重複対象物を除去

機能のディスクリプション

ユーザーに指定されたルールに従って重ねられた物体の位置姿勢を除去します。

使用シーン

通常、 3D位置姿勢高精度推定 ステップの後で使用されます。重ねられた物体の位置姿勢を除去するために、さまざまなニーズに応じてマッチングした位置姿勢をフィルタリングします。投影アルゴリズム（ProjectionOfObjectIn2DBased）を優先することを推奨します。

入力と出力

パラメータの説明

アルゴリズムのタイプ

調整説明：このパラメータは重複対象物を除去するために使用するアルゴリズムを選択します。「境界ボックスを使用（UsingBoundingBox）」と「重複を使用（UsingOverlap）」の二つの選択肢があります。

初期値：境界ボックスを使用（UsingBoundingBox）。

推奨値：実際のニーズに応じて設定してください。

しきい値設定

重複比率のしきい値

調整説明：このパラメータは点群境界ボックスの重複比率を調整します。この値より高ければ、重複が発生したと判断されます。

初期値：0.6。

推奨値：実際のニーズに応じて設定してください。

点群の解像度設定

点群境界ボックスの解像度

調整説明：このパラメータは点群境界ボックスの解像度を調整します。

初期値：0.0030。

推奨値：実際のニーズに応じて設定してください。