円柱の把持位置姿勢を計算

機能のディスクリプション

ステップポートとパラメータ

円柱軸の中点における位置姿勢を取得します。

入力と出力

Cloud(Normal)[]

[入力]円柱の点群リスト

ShapeInfoList

[入力]形状情報ベクトル

PoseList

[出力]円柱軸の中点における位置姿勢