通知

功能描述

向外部服务发送自定义通知。

使用场景

需外部设备通讯时，使用此技能。

参数说明

• 非移动任务基本属性：

  详见 非移动任务基本属性 。

• 服务器名：

  Adapter 通过 服务器名 获取此技能的信息。工程若有多个 通知 技能， 所有通知技能需使用相同的 服务器名。

• 消息：

  自定义信息。Adapter 按照消息内容执行不同逻辑，如分支运行结束，消息设置为 finish 。

• 失败时动作：

  说明：通知消息未成功发送出时，软件做出的处理。

  值：

  • Warning：报警（默认值）。

  • Retry：重试。

  • Throw：丢弃任务。

• 机器人必须停止：

  值：

  • True：默认值，机器人运行至此模块时会停顿。

  • False：机器人边运行边发送消息。

• 超时时间：

  超过此时间消息未发出（单位 ms），机器人执行 失败时动作。

应用示例

设置 服务器名，将规划失败后消息发送给 Adapter，失败信息为 finish 。