计算设置

计算设置用于修改软件对碰撞的计算及记录，进而影响工程运行速度。

		计算碰撞接触
		计算选解对应的完整碰撞接触	碰撞程度超过阈值即跳过此解剩余计算
记录碰撞接触	保存到规划历史	用于可视化调试，计算速度慢	点击规划历史碰撞条目，依然可以可视化碰撞，但是仅仅为部分碰撞
	不存入规划历史	在规划历史里可显示完整碰撞接触，但无法可视化具体碰撞位置	用于稳定生产，碰撞接触不存入规划历史，计算速度快

一般在工程调试阶段设置：

在稳定生产阶段设置：