提取长方体内点云

功能描述

提取指定长方体内的点云,长方体外的点云会被丢弃。

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使用场景

通用的点云提取步骤,无固定的使用场景。长方体的尺寸可从端口输入或参数设置。

输入与输出

../../../../../_images/input_and_output13.png

参数说明

盒子尺寸设置

X轴上的长度的一半
默认值:0.1000
调节说明:此参数为盒子在世界坐标系中X轴上的长度的一半,对应 功能描述图中的halfX,单位为m。
Y方向半长(halfY)
默认值:0.1000
调节说明:此参数为盒子在世界坐标系中Y轴上的长度的一半,对应 功能描述图中的halfY,单位为m。
Z方向半长(halfZ)
默认值:0.1000
调节说明:此参数为盒子在世界坐标系中Z轴上的长度的一半,对应 功能描述图中的halfZ,单位为m。

输入点云的用法设置

默认值:OneToOne
值列表:OneToOne, FirstToAll, AllToFirst
调节说明:通过选取不同参数,对输入点云采取不同的用法。