采集静态背景以滤除干扰

通过设置静态背景,采集背景深度信息,可以在后续步骤中滤除背景干扰,或计算物体高度信息。

设置静态背景的操作流程如下:

  1. 在 Mech-Vision 中打开工程,单击 从相机获取图像 步骤,在右侧参数区域空白处单击鼠标右键,选择 显示全部参数 ,如下图所示。

    ../../../_images/unchecked_frequentlyusedproperties.png
  2. 从相机获取图像 步骤的参数中勾选 使用深度图去背景 ,如下图所示。

    ../../../_images/checked_removebackgroundbydepth.png
  3. 单击 设置 2D 感兴趣区域(ROI) ,进入到设置背景工具中。

    ../../../_images/use_depth_background.png
  4. 设置背景工具有四个区域,分别是:相机连接区域,图像显示区域,消息记录区域以及背景图像保存区域,如下图所示。

    ../../../_images/introduce_setbackgroundtool.png
  5. 设置背景首先需要连接相机,双击相机编号或选择相机单击 连接相机 进行连接。连接完成后单击 单次采集连续采集 进行拍照,最后得到所需的背景图片后单击 确定 保存图片,如下图所示。

    ../../../_images/cap_save_depthbackground.png