设置场景点云

相机视野内的所有点云被称之为场景点云，可根据场景点云设置 ROI。所以设置 ROI 前需设置场景点云。

本文将介绍如何设置场景点云。

  1. 首先单击 工程助手 ，然后单击 icon_1 按钮，进入场景点云设置界面。

    ../../../_images/set_sence_point_cloud_1.png

  2. 单击 选择步骤组合/步骤的输出端口 ，在弹出的窗口中依次选择输出场景点云的步骤及其输出端口，然后单击 确定 。

    ../../../_images/set_sence_point_cloud_2.png

    提示

    选择输出场景点云的步骤时，为了保证后续步骤的处理速度，通常选择 将深度图转换为点云 步骤输出的点云作为场景点云，不建议选择 从相机获取图像 步骤输出的点云。

    注解

    • 图标 icon_3 表示该输出端口与后续步骤的输入端口相连。

    • 图标 icon_2 表示该输出端口未与后续步骤的输入端口相连。

  3. 完成场景点云的选择后，也可以根据实际情况选择参考坐标系。

    提示

    场景点云设置完成后，可参考 设置 ROI 了解设置 ROI 的相关内容。