相机查看器¶

相机查看器说明¶

相机查看器可以连接并控制相机拍照、设置相机的属性、显示RGB和Depth图像、还可以指定保存路径，保存图像。相机查看器各部分功能介绍如下图所示。

1.在Mech-Vision中打开工程，由相机助手 ‣ 相机查看器进入“相机查看器”。

2.加载相机参数。

注意

相机拍照时需要加载对应的内外参数，内外参数保存在对应的工程目录下，故加载对应的工程目录即可；也可不加载任何目录进入。

3.使用相机参数仿真时选择VirtualCamera，在相机连接栏中点击 + 创建虚拟相机，选中“CAM0000：127.0.0.1”后点击连接相机。

使用虚拟相机需选择图像数据路径，若选择的图像数据路径正确，日志窗口提示加载内参、外参成功，相机配置更新，即可正常采集图片，并且可以更改图片的读取模式（顺序读取、重复单张、重复所有、随机读取）以及输出的图片名类型（完整路径、文件全名、文件名）。

在选取图像数据路径时，若被选文件夹内深度图、彩色图、相机参数、法兰位姿文件没有按照固定形式存放，则会触发“虚拟相机助手”来辅助选取图像数据，具体使用方法参考从相机获取图像，设置完成后即可正常采集图片。

4.若为真实相机，点击单次采集或者连续采集获得彩色图与深度图，也可点击右上角 Mech-Eye Viewer 进入Mech-Eye Viewer软件窗口进行更加详细的设置，Mech-Eye Viewer软件使用方法请参考 Mech-Eye Viewer使用。

5.设置图像保存路径以及彩色图、深度图文件名编号，点击采集并保存彩色和深度图按钮完成操作。