数据保存¶
功能描述¶
在工程现场，为了保证出现问题时可以对当时的情景进行复现，以及在离场前做充分的回归验证，Mech-Vision 提供了数据保存功能。
打开工程后，在 Mech-Vision 工程配置区底部单击 工程助手 ，然后单击 
，即可进入数据保存界面。数据保存界面如下图所示。
提示
如未在 Mech-Vision 工程配置区底部发现 工程助手 选项，需检查 Mech-Vision 菜单栏 视图 选项卡下是否已勾选 工程助手 。
使用指南¶
开启 保存数据与参数 的开关后，工程运行时会自动将运行数据存储至指定路径下，默认存储路径为工程文件夹下 data 文件夹。
提示
当开启 保存数据与参数 的开关时，将会检测工程中是否存在“保存图片数据和参数”步骤组合，如存在，将提示删除“保存图片数据和参数”步骤组合。
如需调整数据存储路径，可单击
，选择其他存储路径。
提示
当工程运行过程中出现等级为 E 的报错时，异常数据将会存储至 data 文件夹下的 error_data 文件夹中。
以某个工程为例（已使用“从相机获取图像”步骤获取了深度图、彩色图数据），数据文件名称及存储路径结构如下图所示。其中图片文件的后缀为时间戳，即工程运行时的时间。
在 时限 处，单击
设置数据的保留时间范围，超出设置的天数后，新数据将对早期的数据进行覆盖。
其他设置
当前配方：工程运行时使用的配方将会被保存。
步骤参数：可选择希望被保存的步骤参数，以便数据回放时可以保证该步骤成功运行。
勾选 步骤参数 ，然后单击
，在弹出的 选择步骤参数 窗口中选择希望被保存的步骤参数，然后单击 确定 。
如需删除选择的步骤参数，在步骤参数列表中选中该参数，然后单击
即可。
如需在虚拟模式回放时，用已存参数覆盖现有参数，可勾选数据保存界面底部的 虚拟模式下覆盖参数 选项。
提示
数据保存 功能支持多相机数据保存，即如果 Mech-Vision 工程中有多个 从相机获取图像 步骤，则多个相机的数据将被自动保存。