大件测量工程搭建

本章介绍 大件 测量的工程搭建思路、工作原理及相关参考信息。

工程搭建思路

大件测量工程可以按照如下思路搭建：

1. 从相机获取图像

2. 从深度图分割点云

3. 提取平面点云

4. 计算圆孔中心位姿与直径 或 计算腰孔中心位姿与长短轴

5. 将位姿变换到自定义坐标系

提示

需根据工件特征确认需使用的步骤。测量圆孔时，使用 计算圆孔中心位姿与直径 步骤组合；测量腰孔时，使用 计算腰孔中心位姿与长短轴 步骤组合。如错误使用，会导致测量结果错误。

工作原理

大件测量工程将相机坐标系下的零部件位姿转换为 基准坐标系 下的位姿。工程数据流程为：

1. 高精度相机采集图像，经过 Mech-Vision 软件处理，得到相机坐标系下零部件圆孔或腰孔的位姿。

2. 通过客户提供的零部件图纸上基准定义，建立工件坐标系，将相机坐标系下的特征位姿转到工件坐标系下表示。

3. 将工件坐标系下的位姿转换为 基准坐标系 下的位姿。

   提示

   输出基准坐标系下的位姿后，Mech-Vision 处理结束。

4. 计算实际数值与图纸设计数值的差异。

参考信息

大件：

指长度大于 0.5m 的零部件，通常指汽车、飞机、轮船等制造行业的零部件。

基准坐标系：

指安装大件的物体的坐标系。比如大件为汽车零部件，则汽车车身坐标系即为基准坐标系。

圆孔与腰孔：

示意图如下所示：

圆孔	腰孔

由于每个大件可能包含很多个不同的孔（圆孔或腰孔），您可以根据检测的先后顺序和特征类型添加工程和 参数配方 。