计算腰孔中心位姿与长短轴¶
功能描述¶
该步骤组合计算腰孔长轴、短轴长度，以及腰孔中心在相机坐标系下的位姿。
使用场景¶
该步骤组合通常用于 大件 测量场景。通常前接 提取平面点云，获取平面点云；后接 将位姿变换到自定义坐标系 ，获取 基准坐标系 下的位姿。
输入与输出¶
参数调节说明¶
检测并测量腰型孔¶
- ROI：
- 参数解释：该参数用于设置 ROI，并读取腰孔的中心位姿与尺寸信息。调节建议：建议在 测量模式 下框选 ROI，并设置准确的感兴趣区域。
提示
设置感兴趣区域时，应框选整个腰孔，并尽量贴近腰孔。感兴趣区域不准确，可能影响腰孔数据的准确性。
中心X/Y：腰孔中心的坐标。
宽：读取的腰孔的宽度（下图 l）。
高：读取的腰孔的高度（下图 b）。
角度：设置 ROI 的角度。当腰孔的方向为横向或纵向时，不需要设置 。
提取圆柱范围内的点云¶
提示
运行此步骤组合时，点将会从相机坐标系转换到点的参考坐标系。该参数组下的参数将根据点的参考坐标系，设置点的 Z 轴范围。
- Z值下限：
- 参数解释：该参数用于指定点的参考坐标系下的 Z 轴下限值，单位为米（m）。该值越小，提取的点越多；该值越大，提取的点越少。默认值：-0.0005m
- Z值上限：
- 参数解释：该参数用于指定点的参考坐标系下的 Z 轴上限值，单位为米（m）。该值越小，提取的点越少；该值越大，提取的点越多。默认值：0.0005m
