トラブル一覧¶
本節では、よくある問題と対処法について説明します。
Mech-Visionに関するよくある問題¶
- Mech-Visionを起動すると「GPUドライバーのバージョンが古すぎる（xxxx以下）」というメッセージが表示される
- キャリブレーション中にLSR L/LSR S/DEEP V4カメラで取得した2D画像が暗すぎる
- カメラ交換後、キャリブレーション中に「画像のサイズが不一致」というエラーが表示される
- 点群ファイルまたは画像を保存できない
- ステップ「指定軸が基準方向と最小角度になるように位置姿勢を調整」の基準方向と固定軸の方向を同じ軸に設定した場合にエラーが表示される
- Mech-Visionに1.5.xバージョンのディープラーニングモデルを読み込む際に異常が発生する
- ステップ「Pythonを使用して結果を計算」のスクリプトが多層構造の数値リストを返すときにエラーが表示される
- 1.6.xバージョンにアップグレード後、プロジェクトを開くことができない
- メモリ不足時に「bad allocation」というエラーメッセージがログに出力される
- 日本語のログファイルのログメッセージが文字化けして表示される
- プロジェクトをロックした後にパスワードを忘れてしまう
- ステップ「カメラから画像を取得」でExternal2Dのカメラに接続すると、Hikonの2Dカメラが接続できない
- 「ステップ」または「ステップパラメータ」が見つからない
- グラフィックボードの間違った設定により、OpenGL関連のウィンドウが開かない
- ステップ「カメラから画像を取得」のパラメータ「プレイモード」は、変更後に保存しても反映されない
- ステップに読み込まれたファイルが更新されない
- つなぐ必要のある入力ポートがつながれていない
- 点群抜け
- 把持対象物の一部の位置姿勢のZ軸下向き（地面向き）