ステップ「指定軸が基準方向と最小角度になるように位置姿勢を調整」の基準方向と固定軸の方向を同じ軸に設定した場合にエラーが表示される

問題のディスクリプション:

ステップ 指定軸が基準方向と最小角度になるように位置姿勢を調整 の基準方向と固定軸の方向を同じ軸に設定して実行すると、 [error] 無効なパラメータです! というエラーメッセージが表示されます。

影響を受けるバージョン:

Mech-Visionのすべてのバージョン

考えられる理由:

ステップ 指定軸が基準方向と最小角度になるように位置姿勢を調整 の基準方向と固定軸の方向を同じ軸に設定することはサポートされていません。

トラブルシュート:

位置姿勢を調整する際に、基準方向と固定軸の方向を同じ軸にする必要がある場合はステップ 位置姿勢を目標方向に回転(制限なし) を使用してください。