キャリブレーション中にLSR L/LSR S/DEEP V4カメラで取得した2D画像が暗すぎる

問題のディスクリプション：

LSR L/LSR S/DEEP V4カメラの外部パラメータをキャリブレーションする際に、取得した2D画像が暗すぎるという問題が発生しました。

影響を受けるバージョン：

Mech-Vision 1.6.1バージョン以降

考えられる理由：

LSR/DEEPシリーズのカメラには、2Dカメラ（テクスチャ）と2Dカメラ（深度ソース）があります。外部パラメータは、2Dカメラ（深度ソース）で取得した2D画像を用いてキャリブレーションされます。周囲が暗い場合は、Mech-Eye Viewerで 2D画像（深度ソース）の露光時間 パラメータを上げる必要があります。

トラブルシュート：

この問題を解決するには、以下の手順を実行します。

1. Mech-Eye ViewerでLSR L/LSR S/DEEP V4カメラに接続します、

2. パラメータグループを「calib」に切り替えます。

3. カメラの「2D画像（深度ソース）の露光時間」パラメータ をキャリブレーション中に取得した2D画像が要件を満たすまでに上げるか、 2D画像（深度ソース）の露光モード を Flash に設定してキャリブレーションを再試行してください。

4. それでも問題が解決しない場合は、現場に補光を行う必要があります。