点群抜け

問題のディスクリプション：

実際の使用中に点群が抜けています。

影響を受けるバージョン：

Mech-Visionのすべてのバージョン

考えられる理由：

• Mech-Eye Viewerから出力した点群が抜けています。

• Mech-Visionの処理中に点群が抜けています。

トラブルシュート：

点群処理プロセスに従って、点群が抜けている問題を解決してください。詳細は以下の通りです。

1. Mech-Eye Viewerから出力した点群が合格したかどうかを確認します。

   • 点群が抜けている場合、 関心領域 と 深度範囲 を確認します。

   • 点群が抜けていない場合、次のことを確認します。

2. Mech-Visionの処理プロセスを確認します。

   1. ステップ カメラから画像を取得 で 深度画像による背景除去 を有効にしたかどうかを確認します。

   • 有効にした場合、デバッグ結果出力を有効にする必要があります。次に、このステップをシングル実行し、必要な点群が除去されたかどうかを確認します。必要な点群が除去された場合、 深度画像背景ファイルを再選択 するか、 深度画像による背景除去 を無効にする必要があります。

   • 有効にしなかった場合、次のことを確認します。

   2. 3D ROI を確認します。

   3. ステップ 点群と位置姿勢を表示 を使用して点群を確認します。