Vizとの通信プログラム¶

プログラムモジュール¶

motion_server：Robserverからデータを受信するためのバックグラウンドプログラム。
status_server：ロボットの位置姿勢、信号、状態のデータを送信するためのバックグラウンドプログラム。
motion_control：ロボットの運動を制御するためのフォアグラウンドプログラム。
pause_control：一時停止機能プログラム。
MainModule：メインプログラム。
mm：Vizとの通信プログラムを定義するためのプログラムデータ。

信号¶

最大で64個のDIとDO信号に対応可能です。デフォルトの読み込みが16の信号に対応します。

出力信号	go16	go16_2	go16_3	go16_4
入力信号	gi16	gi16_2	gi16_3	gi16_4