Vizとの通信プログラム

プログラムモジュール

  • motion_server:Robserverからデータを受信するためのバックグラウンドプログラム。

  • status_server:ロボットの位置姿勢、信号、状態のデータを送信するためのバックグラウンドプログラム。

  • motion_control:ロボットの運動を制御するためのフォアグラウンドプログラム。

  • pause_control:一時停止機能プログラム。

  • MainModule:メインプログラム。

  • mm:Vizとの通信プログラムを定義するためのプログラムデータ。

信号

最大で64個のDIとDO信号に対応可能です。デフォルトの読み込みが16の信号に対応します。

出力信号

go16

go16_2

go16_3

go16_4

入力信号

gi16

gi16_2

gi16_3

gi16_4