ELITE¶

本節では、VizによりELITEロボットをティーチングする方法について説明します。主に次の手順が含まれます。

事前準備 ¶

まず次のことを確認してください。

LANケーブルで 産業用PCのLANポート と ロボットコントローラのLANポート を接続します。

注釈

以下のいずれかのポートのIPアドレスを変更することで、両方のポートのIPアドレスが同じネットワークセグメントにあるようにすることができます。

ロボットのIPアドレスを変更するには、以下の手順を実行します。

管理者アカウントへ切替：キーを TEACH にし、左下のアカウントモードが 管理者 になっていることを確認します。

管理者 になっていない場合、アカウントモードをクリックして 管理者 を選択し、パスワード（初期パスワードは333333）を入力してから、左側隅にある設定をクリックします。
ティーチペンダントでシステム ‣ システム構成 ‣ ネットワーク設定を順番にクリックします。
これでIPを変更することができます。IPを変更したら、設定をクリックして変更を保存します。

ロボットシステムへの影響を避けるため、ロボットの接続を開始する前に、ロボットシステムのファイルをバックアップしておくことをお勧めします。操作中に問題が発生した場合、バックアップファイルを使用してロボットシステムを復元することができます。

USBメモリをコントローラのUSBポートに差し込みます。
ティーチペンダントでシステム ‣ ファイルバックアップ ‣ ユーザーデータバックアップを順番にクリックします。
ポップアップウィンドウで確認をクリックします。
正常にバックアップした後、USBメモリに rbctrl という名前のフォルダが表示されます。ロボットのバックアップファイルは、このフォルダに自動的に保存されます。

ティーチペンダントで実行準備 ‣ プロセス構成をクリックし、 長距離 にチェックを入れてロボットを再起動します。ロボットのリモート機能がすでに有効になっている場合は、このステップをスキップしてください。
ティーチペンダントのキーをREMOTE（リモートモード）にします。

詳細については、ロボットの接続状態をテストをご参照ください。