配列タイプグリッパコンフィグレータ¶

本節では配列タイプグリッパコンフィグレータについて説明します。

設定手順¶

実際の配列タイプグリッパのグリッパの数と間隔によって 合計数 と間隔パラメータ値を調整します。
実際に応じて DO 有効信号 パラメータ値を設定します。
ロボットハンド設定ウィンドウで設定した TCP のパラメータ値によって 配列の角度 を設定します。
ファイル ‣ 保存をクリックして吸盤の設定を対応するエンドツール設定に保存します。

ツール配列設定ファイルをエクスポートする¶

ファイル ‣ エクスポートをクリックして設定ファイルを指定したパスに保存します。

ツール配列設定ファイルをインポートする¶

ファイル ‣ インポートをクリックして設定ファイルをインポートします。