深度画像から経路を生成

注釈

このステップの内容は現在メンテナンス中です。本ステップについての情報が必要な場合は、Mech-Mind株式会社（メールアドレス：docs@mech-mind.net）までお問い合わせください。

機能

対象物のエッジ点群および深度画像に基づいて、内側へ折り返される経路点を生成します。

使用シーン

通常、平らな対象物のエッジを接着するために使用されます。

入力と出力

• 入力：

1. 対象物のマスク。

2. シーンの深度画像。

3. 対象物の点群。

• 出力：

1. 生成された経路を表示するための目標点。