ジグザグ経路を生成

注釈

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機能

入力点群によってジグザグの経路を生成します。

使用シーン

通常、平面の物体への自動スプレーに使用されます。

入力と出力

• 入力：

1. 対象物のマスク。

2. シーンの深度画像。

3. 対象物の点群。

• 出力：

1. 生成された経路を表示するための目標点。