箱の寸法を計算

注釈

このステップの内容は現在メンテナンス中です。本ステップについての情報が必要な場合は、Mech-Mind株式会社(メールアドレス:docs@mech-mind.net)までお問い合わせください。

機能

深度画像および箱のマスクで、箱の上表面の実際の寸法を計算し、箱の寸法と上表面の点群を出力します。

使用シーン

特定のシーン向けのカスタマイズのステップです。

入力と出力

  • 入力:

  1. このポートに入力される深度画像には、箱の寸法が計算されます。

  2. 深度画像の箱のマスク。

  • 出力:

  1. 計算された箱の上表面の寸法。

  2. 箱の上表面の点群。