실제로 계획한 피킹 포즈는 Mech-Vision 비전 결과에 없음

문제 현상:

Mech-Viz에서 계획된 피킹 포즈는 Mech-Vision 비전 결과에 없습니다.

영향을 받는 버전:

모든 버전.

원인 추측:

“비전 이동” 스텝의 “비전 결과를 재사용하기” 파라미터가 활성화되어 계획 실패로 이어지는 비전 결과와 사용되지 않은 나머지 비전 결과가 버리지 않고 다음 계획에 사용됩니다.

해결 방법:

이미지를 한 번 캡처하면 작업물을 한 번 피킹하는 시나리오에서는 "비전 이동" 스텝의 계획이 성공하거나 실패한 후 "리셋" 스텝을 사용하여 "비전 이동" 스텝의 상태를 재설정해야 합니다.