표준 인터페이스 명령어 MM_START_VIZ 실패

문제 현상:

표준 인터페이스 통신 시 MM_INIT_SOCKET 명령어가 성공적으로 수행되지만 MM_START_VIZ 명령어 수행에 실패합니다.

영향을 받는 버전:

소프트웨어: 모든 버전.

로봇: Yaskawa GP180.

해결 방법:

MM_INIT_SOCKET 명령어를 수행한 후 MM_OPEN_SOCKET 명령어를 먼저 호출한 다음에 MM_START_VIZ 명령어를 수행합니다.