피킹된 물체의 일부 포즈의 Z축이 아래를 향함(지면을 카리킴)

현재 버전 (1.7.5)에 대한 매뉴얼을 보고 계십니다. 다른 버전에 액세스하려면 페이지 오른쪽 상단 모서리에 있는 '버전 전환' 버튼을 클릭하세요.

■ 최신 버전의 소프트웨어를 사용하려면 Mech-Mind 다운로드 센터를 방문하여 다운로드하세요.

■ 현재 사용하고 있는 제품의 버전이 확실하지 않은 경우에는 언제든지 당사 기술 지원팀에 문의하시기 바랍니다.

문제 현상:

피킹된 물체 중에 일부 물체 포즈의 Z축이 아래를 향합니다(지면을 카리킴). 실제 피킹 시 피킹된 물체의 Z축은 모두 위를 향해야 합니다.

Mech-Vision 모든 버전

원인 추측:

Z 방향은 포즈 출력 전에 수정되지 않습니다.

해결 방법:

이 문제는 다음 단계로 해결할 수 있습니다.

프로젝트에서 “포즈 좌표축의 방향을 뒤집기”스텝을 추가하고 입력과 출력 포트를 연결합니다.
이 스텝의 축 설정의 방향 유형을정방향으로 설정합니다.

뒤집히게 될 축의 기본값은 Z이고 회전할 때의 기준축의 기본값은 X이며 수정할 필요가 없습니다.
해당 스텝 또는 전체 프로젝트를 실행하여 문제를 해결할 수 있습니다.