캘리브레이션 시 LSR L/LSR S/DEEP V4 카메라가 캡처한 2D 맵이 매우 어두운 경우
문제 현상:
LSR L/LSR S/DEEP V4 카메라에 대해 외부 파라미터를 캘리브레이션할 때 카메라가 캡처한 2D 맵이 너무 어둡습니다.
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영향을 받는 버전: *
Mech-Vision 1.6.1 및 이상 버전
원인 추측:
LSR/DEEP 시리즈 카메라에 컬러 2D 카메라와 흑백 2D 카메라가 포함됩니다. 외부 파라미터 캘리브레이션을 수행할 때 흑백 2D 카메라가 캡처한 2D 맵을 사용합니다. 조명이 비교적으로 어두우면 Mech-Eye Viewer를 통해 2D 맵(뎁스 소스) 노출 시간 파라미터를 조절해야 합니다.
해결 방법:
이 문제는 다음과 같은 단계를 통해 문제를 해결할 수 있습니다.
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Mech-Eye Viewer를 통해 해당 LSR L/LSR S/DEEP V4 카메라를 연결합니다.
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파라미터 그룹을 “calib”로 전환합니다.
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카메라의 2D 맵(뎁스 소스) 노출 시간 파라미터의 값을 늘리거나 2D 맵(뎁스 소스) 노출 모드를 Flash로 설정하고 캘리브레이션을 다시 수행하십시오.
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문제가 여전히 해결되지 못하면 작업 현장에서 빛을 채우십시오.