캘리브레이션 시 LSR L/LSR S/DEEP V4 카메라가 캡처한 2D 맵이 매우 어두운 경우

문제 현상:

LSR L/LSR S/DEEP V4 카메라에 대해 외부 파라미터를 캘리브레이션할 때 카메라가 캡처한 2D 맵이 너무 어둡습니다.

Mech-Vision 1.6.1 및 이상 버전

원인 추측:

LSR/DEEP 시리즈 카메라에 컬러 2D 카메라와 흑백 2D 카메라가 포함됩니다. 외부 파라미터 캘리브레이션을 수행할 때 흑백 2D 카메라가 캡처한 2D 맵을 사용합니다. 조명이 비교적으로 어두우면 Mech-Eye Viewer를 통해 2D 맵(뎁스 소스) 노출 시간 파라미터를 조절해야 합니다.

해결 방법:

이 문제는 다음과 같은 단계를 통해 문제를 해결할 수 있습니다.