使用位姿的 XYZ 值排序

功能描述

该步骤按照输入位姿中的 X、Y、Z 任一值对位姿进行重新排序，并输出排序后的位姿列表和对应的映射索引。

注解

重新排序后位姿对应的索引列表，可用于其他数据的重排序。

使用场景

该步骤为通用的位姿排序步骤，无固定用法。

输入与输出

../../../../../_images/input_and_output111.png

参数说明

排序方式
参数解释：该参数用于指定位姿排序的方式。
值列表：

  • Ascending：按照升序排列。

  • Descending：按照降序排列。

默认值：Descending
排序的值
参数解释：该参数用于设置位姿排序的值。
值列表：

  • X：根据位姿的 X 值排序。

  • Y：根据位姿的 Y 值排序。

  • Z：根据位姿的 Z 值排序。

默认值：X