使用输入分数对位姿排序

功能描述

该步骤可使用输入的数值对位姿排序。

使用场景

该步骤用于根据匹配分数对 3D 匹配后的位姿进行排序，一般用于 3D 匹配 相关步骤之后。

常用场景：

• 金属件上下料：对匹配计算出的抓取点位姿依据位姿匹配分数进行排序，先抓位姿匹配分数高的工件。

• 深度学习：根据深度学习输出的掩膜大小对位姿和掩膜排序。

输入与输出

参数说明

排序方式

参数解释：该参数用于选择位姿排序的方式。根据输入的分数（置信度数值），选择按照升序或降序的方式排列位姿。

值列表：

• Ascending：按照升序排列。

• Descending：按照降序排列。

默认值：Descending