生成绕着参考位姿转动的离散化位姿

注解

该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息，请联系我们（docs@mech-mind.net）。

功能描述

本步骤可将初始位姿绕参考位姿旋转生成一组位姿。

使用场景

本步骤为通用的位姿生成步骤。无固定用法。

输入与输出

• 输入：

1. 此端口输入的初始位姿将被旋转以形成一组位姿。

2. 此端口输入的位姿将用作旋转的参考位姿。

• 输出：

1. 将初始位姿绕参考位姿旋转形成的一组位姿。