取每个输入位姿的一部分合成新的位姿

功能描述

将输入位姿的指定部分组合为一个新的位姿。

使用场景

通用的位姿计算步骤，无固定使用场景。

输入与输出

参数说明

可视化设置

位姿显示设置

默认值：只显示输出位姿。

值列表：只显示输入位姿，只显示输出位姿，输入与输出一同显示。

调节说明：分别显示处理后的位姿（默认）、显示处理前的位姿、显示处理前后的所有位姿。

第四项输入的使用轴

默认值：X

值列表：X, Y, Z, XY, XZ, YZ, XYZ, NONE

调节说明：选择平移参数，例如选择X，对应操作为选择第三个输入的X，第四个输入的YZ，其他选择同理。