生成抓取点

注解

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功能描述

本步骤可使用 2D 模板图像生成抓取点。

使用场景

本步骤一般在钢板抓取相关应用中使用，基于已定义的吸盘形状尺寸生成对应平面钢板物体的抓取点。

输入与输出

• 输入：

1. 此端口输入的物体模板二值掩膜图将被用于生成抓取点。

2. 此端口输入的吸盘区域二值掩膜图将被用于生成抓取点（若物体模板及吸盘区域掩膜重叠小于设定阈值，则不生成抓取点）。

• 输出：

1. 生成的抓取点。