2D 相机

注解

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功能描述

本步骤可通过使用第三方 2D 相机采集图片。

使用场景

本步骤为通用的 2D 相机步骤。

输入与输出

• 输入：

无

• 输出：

1. 相机获取的彩色图。

2. 相机获取的彩色图对应的时间戳字符串，可用于保存图片命名前缀。