生成矩形候选

注解

该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息，请联系我们（docs@mech-mind.net）。

功能描述

本步骤可根据物体的像素尺寸和角点信息（位置和方向）生成候选的矩形结果，待后续步骤验证。

使用场景

本步骤用于生成 2D 匹配所需模板。

输入与输出

• 输入：

1. 根据实际物体尺寸列表生成的像素尺寸列表。

2. 与输入的尺寸相对应的角点列表，即尺寸与角点来自同一掩膜或字同一点云检测得。

• 输出：

1. 生成的矩形的顶点。