将实际尺寸转换为像素尺寸

功能描述

给定矩形点云的深度信息及其实际尺寸，计算其对应物体以像素为单位的尺寸。

使用场景

通常与步骤 生成指定大小的矩形边缘模板 连用，为后续的 2D 匹配提供边缘模板。

输入与输出

参数说明

对应设置

对应类型

参数解释：该参数用于选择输入尺寸与实际点云尺寸的对应类型。

值列表：OneActualSizeWithAllPointCloud、OneActualSizeWithOnePointCloud

• OneActualSizeWithAllPointCloud：第一个实际尺寸用于所有点云。

• OneActualSizeWithOnePointCloud：输入尺寸和实际点云一一对应。

默认值：OneActualSizeWithAllPointCloud

调节建议：根据实际需求设置该参数。