变换图像

注解

该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息，请联系我们（docs@mech-mind.net）。

功能描述

通过输入的变换位姿校正输入图像位置与朝向，使校正后的图像与参考图像对齐。

使用场景

通常用于在测量类场景中，对图像进行校正，保证所有图像中目标物体的位置与朝向一致。该步骤通常与步骤 记录基准位姿并计算变换 组合使用。

输入与输出