计算 2D 矩形位姿

注解

该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息，请联系我们（docs@mech-mind.net）。

功能描述

本步骤可通过矩形顶点信息计算矩形中心点的位姿。

使用场景

本步骤为特殊场景定制步骤，专用于拆垛相关的应用。

输入与输出

• 输入：

1. 矩形顶点。

• 输出：

1. 计算得到的矩形中心位姿。

2. 计算得到的矩形尺寸。