菜单栏¶
提供工程操作相关的基础功能,及包含相机、深度学习在内的辅助工具。
文件选项卡¶
用于处理项目以及任务信息。
选项 |
描述 |
快捷键 |
新建工程 |
新建空白工程 |
Ctrl+N |
打开工程文件夹 |
打开已有工程 |
Ctrl+O |
打开最近使用工程 |
展开可显示最近使用过的工程名,点击工程名可直接打开 |
无 |
打开可执行文件文件夹 |
打开软件所在的位置 |
无 |
浏览示例工程 |
查看示例工程,使用示例工程快速入门 |
无 |
保存工程 |
保存对当前工程的改动 |
Ctrl+S |
保存工程为 JSON |
保存工程,并将工程文件夹中的 .vis 文件保存为 .json 文件 |
无 |
工程另存为 |
将工程内容保存到指定位置 |
Ctrl+Shift+S |
保存所有工程 |
保存打开的所有工程 |
无 |
退出 |
关闭并退出 Mech-Vision |
Ctrl+Q |
编辑选项卡¶
选项 |
描述 |
快捷键 |
撤销 |
撤销上一步操作 |
Ctrl+Z |
重做 |
重做上一步操作 |
Ctrl+Y |
视图选项卡¶
用于更改界面显示相关设置,勾选后会在软件界面显示对应选项卡。
选项 |
描述 |
工程列表 |
打开/关闭 工程列表 选项卡。默认打开。 |
步骤库 |
打开/关闭 步骤库 选项卡。默认打开。 |
调试输出 |
调试输出选项卡。默认打开,不支持关闭。 |
历史 |
打开/关闭 历史 选项卡。默认打开。 |
工程助手 |
打开/关闭 工程助手 选项卡。默认打开。 |
步骤说明 |
打开/关闭 步骤说明 选项卡。默认打开。 |
步骤备注 |
打开/关闭 步骤备注 选项卡。默认打开。 |
步骤参数 |
打开/关闭 步骤参数 选项卡。默认打开。 |
步骤输入端口选择 |
打开/关闭 步骤输入端口选择 选项卡。默认关闭。 |
测量结果输出 |
打开/关闭 测量结果输出 选项卡。默认关闭。 |
日志 |
打开/关闭 日志 选项卡。默认打开。 |
工具栏 |
打开/关闭 工具栏 选项卡。默认打开。 |
默认布局 |
使 Mech-Vision 用户界面布局恢复默认状态。 |
相机助手选项卡¶
可采集图像,标定相机并分析参数。
选项 |
描述 |
快捷键 |
相机查看器 |
采集并保存图像 |
Ctrl + Shift + V |
相机标定 |
标准:正常的标定流程 快速:使用已有参数快速计算 |
无 |
参数补偿 |
选择参数补偿工具(制作参考观测值、误差分析) |
无 |
深度学习¶
选项 |
描述 |
快捷键 |
深度学习服务器 |
开启/关闭深度学习服务器 |
Ctrl + Alt + D |
工具箱选项卡¶
用于设置软件辅助功能,多用于调试。
选项 |
描述 |
匹配模板与抓取点编辑器 |
生成目标物体的点云模板,编辑点云模板,以及添加抓取点。 |
模板编辑器工具(旧版) |
点云编辑器:进入点云编辑页面,编辑点云信息,设置手动拖拽抓取点。 |
采集点云模板:采集图像(2D 图和深度图),生成点云模板。 |
|
示教抓取点:用示教的方式设置抓取点,一种精度更高的设置抓取点的方式。 |
|
插件工具 |
涂胶工具:采集相机图片并生成标注需要的路径图片,同时保存图片、路径、点云等文件。 |
设置选项卡¶
用于更改软件的常用设置。
选项 |
描述 |
快捷键 |
设置 Mech-Center 地址 |
设置 Mech-Center 软件的 IP 地址 |
无 |
锁定工程 |
输入密码,锁定当前已打开工程 |
无 |
选项 |
用于更改软件基础设置(语言、单位等) |
Ctrl + Shift + O |
日志等级 |
存储日志等级:调试信息,正常信息,警告信息及错误信息 |
无 |
帮助选项卡¶
可查看软件的当前版本信息、更新信息以及使用手册等。
选项 |
描述 |
关于 |
用于检查当前版本号 |
更新说明 |
打开更新说明网页 |
使用手册 |
查看软件使用手册 |
关于插件 |
勾选想要展示的插件,查看各插件的名称、版本、描述、界面位置 |