Mech-Mind软件系统简介

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Mech-Mind软件系统关联导图

Mech-Eye Viewer 相机查看器

梅卡曼德机器人自主研发的相机配置软件，可以根据目标物体的特性，对Mech-Eye 工业级3D相机的各种参数进行调整，让相机在最短的时间内获得高质量的2D图像和3D点云，为后续Mech-Vision软件的处理打好基础。

Mech-Vision 机器视觉软件

从相机得到的2D、3D图像会由Mech-Vision软件进行分析处理，以识别目标物体并计算出其位置坐标。同时，Mech-Vision也集成了外参标定、抓取点示教等多种实用功能。与Mech-Viz软件类似，Mech-Vision同样采用了全图形化的无代码编程环境，可以针对不同的应用场景、目标物体编写不同的识别算法，提高处理效率的同时降低出错概率。

DL server 深度学习引擎

梅卡曼德机器人自主研发的深度学习引擎，可以在项目现场的小型PC上实现深度学习模型的高效处理，帮助Mech-Vision软件对目标物体进行识别、定位、排序等操作。

Mech-Viz 机器人编程软件

Mech-Viz可以实现机器人运动仿真、场景碰撞检测、自动路径规划和奇异点规避等功能。机器人编程部分为全图形化编程，逻辑清晰步骤简单，大大提高了项目现场的部署、调试效率。

Mech-Center 通信枢纽及控制中心

Mech-Center是Mech-Mind软件系统的控制中心，可以实现本公司软件产品的全局设置、状态查看和数据传递。可以根据项目需求进行定制化开发，同时提供接口负责与外部系统通信。

Mech-Interface

Mech-Interface是（Mech-Vision 或者 Mech-Vision + Mech-Viz 组合）的统一对外接口，用于和对方（PLC、机器人、上位机）通信，分为标准接口和Adapter。

  • 标准接口可以接收对方的命令并提供视觉结果，但不参与机器人系统的控制。目前提供标准TCP Server和Siemens Snap7接口。

  • Adapter用于接口不能实现的定制化项目。通过我司提供的Adapter生成器生成定制化的Adapter，用作梅卡曼德软件系统的对外接口，接受对方指令并执行Mech-Viz或Mech-Vision工程。

Robot Server

Robot Server是梅卡曼德机器人自主研发的机器人驱动程序，可以适配绝大多数主流品牌和大部分国产品牌的机器人，实现对机器人的完全控制。只需要简单的刷写机器人端程序就可以接入Mech-Mind软件系统，借助Mech-Viz软件实现简洁、高效的无代码编程。

Mech-DLK 深度学习软件

Mech-DLK 是梅卡曼德机器人自主研发的深度学习训练软件，可以轻松构建能用于Mech-Vision的深度学习模型。