机器人连接及控制

1. 机器人速度：

   一般而言，

   $V_s=A\times B\times C$

   $V_s$ ：机器人单步执行速度

   $A$ ：机器人自动速度

   $B$ ：Mech-Viz中设置的全局速度

   $C$ ：运动模块单步速度

   对于部分机器人, A不一定有或者不一定生效，具体看所使用的机器人页说明。