机器人连接及控制

1. 机器人速度：

   一般而言，

   \(V_s = A \times B \times C\)

   \(V_s\) ：机器人单步执行速度

   \(A\) ：机器人自动速度

   \(B\) ：Mech-Viz中设置的全局速度

   \(C\) ：运动模块单步速度

   对于部分机器人, A不一定有或者不一定生效，具体看所使用的机器人页说明。