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软件使用指南
机器人通信配置指南
应用指南
附录
明确节拍要求,包括 视觉识别节拍要求及工作循环节拍要求 。
明确精度要求,包括 视觉识别精度要求及抓取精度要求 。
明确控制方式( 机器人主控/Mech-Viz主控 ),根据 工艺流程 确定 通信方式 。
明确是否使用 触控屏 操作,是否需要与 PLC、上位机 等进行通信对接。
建议相机使用温度0-45°。
明确现场湿度等级。
明确现场灰尘等级。
视实际情况进行适当遮光或者补光处理。