로봇 연결 상태 테스트

Mech-Viz에서 로봇을 구성하기

  1. Mech-Viz 소프트웨어를 열어 로봇 버튼을 클릭하고 로봇 라이브러리 에서 실제 로봇과 대응하는 가상 로봇을 선택하십시오.

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    팁

    구체적인 작업은 로봇을 구성하기 내용을 참조하십시오.

  2. 키보드에 있는 Ctrl + S 버튼을 눌러 프로젝트를 저장하는 데 사용되는 폴더를 새로 만들거나 선택하십시오.

  3. 툴바에 있는 프로젝트를 자동으로 로드하기 옵션을 클릭하고 속도와 가속도를 5%로 조절하십시오.

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Mech-Center 설정 사항을 체크하기

Mech-Center 구성 설정을 열어 Robot Server 화면에서 로봇 서버를 실행하기 버튼을 선택하고 로봇 모델이 실제 로봇 모델과 일치하는지를 확인하십시오. 다음으로 로봇의 실제 IP 주소를 설정하고 저장 버튼을 클릭하십시오.

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로봇을 연결하기

  1. Mech-Center 툴바에 있는 로봇 컨트롤 icon_1 를 클릭하십시오.

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  2. 로봇이 연결되면 서비스 상태 표시줄에서 해당 로봇의 아이콘과 모델이 표시되며 로그 표시줄에서 로봇이 성공적으로 연결된다는 메시지가 출력됩니다. 연결되지 못하면 이전 단계의 작업이 올바른지를 확인해야 합니다.

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로봇을 이동하기

  1. Mech-Viz 툴바에서 로봇을 동기화하기 버튼을 클릭하여 가상 로봇의 포즈를 실제 로봇의 포즈로 동기화하고 로봇을 동기화하기 버튼을 다시 클릭하고 언체크하십시오.

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  2. 관절 각도 옵션 아래에서 J1 관절 각도를 조금 조절하면(예: 0°를 3°로 조절함) 가상 로봇은 움직일 것입니다.

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  3. 실제 로봇을 이동하기 버튼을 클릭하면 실제 로봇은 가상 로봇의 포즈로 이동하는 과정을 볼 수 있습니다.

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    주의

    로봇을 작동할 때 부디 안전을 확보하십시오. 비상시 티치펜던트의 비상정지 버튼을 눌러주십시오!