Kawasaki (가와사키) 마스터 컨트롤 프로그램 설명¶

프로그램 명칭 설명¶

명칭	설명
init	IP 설정, 신호 설정
init_data	변수 초기화
autostart.pc	PC 프로그램 1, 로봇이 지시를 받는데 사용
autostart2.pc	PC 프로그램 2, 로봇 위치 및 상태 피드백용
motion_parser	명령어 구문 분석을 위해 PC 프로그램에서 호출하는 서브루틴
main	포그라운드 메인 프로그램
mechmind	마스터 컨트롤 부분
get_next_m_ptr	Index 컨트롤
get_next_a_ptr	Index 컨트롤