스타트
첫 번째 애플리케이션을 시작하기
소프트웨어 사용 가이드
로봇 통신 설정 가이드
응용 가이드
부록
기능 설명
파일에서 2D 목표점을 로드하고 포즈로 표현되는 3D 목표점에 매핑합니다.
응용 시나리오
일반적으로 경로와 관련된 응용 시나리오에 사용됩니다.
입력 및 출력