뎁스 맵에서 경로를 생성하기

기능 설명

물체의 포인트 클라우드 에지 및 뎁스 맵을 기반으로 내부 나선형 목표점을 생성합니다.

응용 시나리오

일반적으로 평면 물체의 에지부분을 접착하는 데 사용됩니다.

입력 및 출력