이미지 좌표계 수정

기능 설명

후속 이미지 처리를 위해 컬러 맵을 뎁스 맵 좌표계로 수정하거나 컬러 맵과 뎁스 맵의 픽셀이 일대일 대응되도록 합니다.

응용 시나리오

뎁스 맵과 컬러 맵의 좌표계가 다를 때 사용됩니다.

주의

프로젝트의 뎁스 맵과 컬러 맵 좌표계 간의 관계를 충분히 알지 못하는 경우 이 스텝을 사용하는 것을 권장하지 않습니다.

입력 및 출력

파라미터 설명

파라미터		파라미터 설명
수정 모드	Depth to Color Frame	뎁스 맵을 컬러 맵의 좌표계로 수정합니다.
	Color to Depth Frame	컬러 맵을 뎁스 맵의 좌표계로 수정합니다.

뎁스 맵을 컬러 맵 좌표계로 수정한 것은 아래와 같습니다.

원시 뎁스 맵	수정할 뎁스 맵	수정한 뎁스 맵

컬러 맵을 뎁스 맵 좌표계로 수정한 것은 아래와 같습니다.

원시 뎁스 맵	수정할 컬러 맵	수정한 컬러 맵