출력

기능 설명

현재 프로젝트의 출력 결과를 백그라운드 서비스로 보냅니다.

응용 시나리오

각종 비전 프로젝트의 출력 결과를 서비스를 통해 Mech-Viz 혹은 Mech-Center로 보냅니다.

입력 및 출력

• 미리 정의 모드에서의 입력은 다음 그림과 같습니다.

• 동적 모드에서는 모든 데이터 유형이 입력될 수 있습니다.

파라미터 설명

파라미터		파라미터 설명
포트 유형	Predefined	개발자가 미리 정의한 포즈를 사용합니다.
	Dynamic	사용자가 포트를 자체 정의할 수 있습니다.
사용자 자체 정의한 포트 명칭	poses	인식된 물체 포즈의 배열.
	labels	물체 레이블 배열.
	sizes	물체 3D 크기 배열.
	offsets	물체 픽 포인트 옵셋 포즈의 배열.
	objectIndexes	물체 인덱스 배열
	pickBoxPoses	상자의 포즈 배열.
	pickBoxSizes	상자의 3D 사이즈 배열.

응용 예시

파라미터 조절 설명

포트 유형

기본값: 미리 정의(Predefined)

값 리스트: 미리 정의(Predefined), 동적(Dynamic)

설명: 미리 정의(Predefined)를 선택하면 지난 스텝의 출력 유형은 미리 정의된 모드의 입력 유형과 대응합니다. 동적(Dynamic)을 선택하면 지난 스텝에서 지정한 출력 유형을 출력합니다.

사용자 자체 정의한 포트 명칭

설명: 외부 통신 장치에 출력하는 데이터 유형을 설정하는 데 사용됩니다.

Mech-Viz와 통신할 때

• poses：인식된 물체 포즈의 배열. 예:[[1,1,0,5,1,0,0,0]]. 필수.

• labels：물체 레이블 배열. 예: [“빅”，“스몰”]. 길이: poses와 같거나 0입니다. 선택 가능.

• sizes：물체 3D 크기 배열. 예: [[0,4,0,2,0,1,]]. 길이: poses와 같거나 0입니다. 선택 가능.

• offsets：물체 픽 포인트 옵셋 포즈의 배열. 물체 좌표계에서 정의됩니다. 길이: poses와 같거나 0입니다. 선택 가능.

• objectIndexes：물체 인덱스 배열. 예: [0,1,0,2]. 길이: poses와 같거나 0입니다. 선택 가능.

• pickBoxPoses：상자의 포즈 배열. 첫 번째는 상자이고 나머지는 상자 측벽(boxface-1 등으로 명명됨)입니다. pickBoxSizes와 비슷합니다. 선택 가능.

• pickBoxSizes：상자의 3D 사이즈 배열. 길이가 pickBoxPoses보다 작으면 사이즈가 업데이트되지 않을 것입니다. 선택 가능.