캘리브레이션 공 위치 지정

기능 설명

각 입력한 포인트 클라우드에서 공(캘리브레이션 공) 하나를 피팅하고 각 캘리브레이션 공의 중심점 포즈와 반경을 출력합니다.

응용 시나리오

이 스텝은 측정 시나리오에서 캘리브레이션 공을 찾아 카메라와 로봇의 온도 드리프트를 보상하는 데 사용됩니다.

입력 및 출력

파라미터 설명

파라미터가 없음.