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로봇 통신 설정 가이드
응용 가이드
부록
기능 설명
설정된 규칙에 근거하여 포인트 클라우드가 합격한지를 판단합니다.
응용 시나리오
일반적으로 포인트 클라우드의 포인트 수를 근거로 포인트 클라우드가 필요한 것인지를 판단합니다(파라미터 필터 유형 을 CloudCapacityFilter 로 설정해야 함). 검증이 끝난 후 스텝 필터링 을 사용하여 검증 결과에 따라 불합격한 포인트 클라우드를 제고할 수 있습니다.
입력 및 출력