평면에 있는 포인트 클라우드를 정렬하기

기능 설명

설정된 방향에 따라 입력된 포인트 클라우드와 해당 포즈를 회전합니다.

응용 시나리오

특별한 시나리오에만 사용되는 스텝.

입력 및 출력