충돌 감지 구성¶

로봇이 재료 바구니 또는 기타 장애물과 충돌하는 것을 방지하고 프로그램의 중단 없는 작동을 보장하려면 사용자가 충돌 감지 구성을 완료해야 합니다.

이 예시에서 사용자는 추가 충돌 감지를 켤 필요가 없으며 가장 간단한 응용 프로그램에는 소프트웨어 기본 감지로 충분합니다.

소프트웨어는 기본적으로 다음과 같은 내용을 감지합니다.