Adapter 프로그래밍 가이드

이 부분에서는 Adapter 프로그래밍 스타일 규범과 프로그래밍 구문 지식을 소개합니다.

타겟 독자

이 부분 내용은 주로 Adapter 개발자를 위한 것입니다.

Adapter 개발자는 다음 지식을 구비해야 합니다.

  • Python 기초 문법

  • JSON 데이터 형식


먼저 Adapter 프로그래밍 스타일 규범 을 읽는 것을 권장합니다.


다음으로 Adapter 프로그래밍에 관련된 추상적인 상위 클래스 인터페이스Util 패키지에 익숙해지고 Adapter의 가장 기본적인 상위 클래스와 자주 사용하는 함수를 파악합니다.


마지막으로 요구 사항에 따라 추상적인 상위 클래스 인터페이스를 구현하여 내부(Mech-Vision 및 Mech-Viz)와 외부(외부 장치) 간의 통신을 실현합니다.